دستگاه هوشمند زيست سنجي ماهي با قابليت تعيين فاكتور گنادي، كبدي، احشايي و ضريب چاقي ،

مبدل برگشت پذير حركت دوراني به خطي به منظور توليد سنسور اندازه گيري طول سيستمي جهت تبديل انكودر دوار به انكودر خطي براي اندازه گيري طول بدون استفاده از تسمه، چرخ دنده و پولي است. در اين سيستم با بهره برداري از يك قرقره مجهز به فنر و اتصال يافته به انكودر دوار، امكان خطي سازي حركت و برگشت پذيري آن فراهم شده است. در سيستم حاضر يك رشته نخ يا سيم به قرقره اتصال يافته و با كشيده شدن و خروج نخ، انكودر تحريك و پالس توليد مي گردد. بواسطه بهر ه برداري از خواص انعطاف پذيري نخ، امكان حركت خطي و غير خطي فراهم شده است. بنابراين سرعت حركت، زاويه و تعيين موقعيت در بردارهاي مستقيم و غير مستقيم قابل اندازه گيري مي باشد. سيستم حاضر ساختاري ساده و معقول داشته، نصب و راه اندازي آن راحت مي باشد. اين سيستم ضمن تلفيق مزاياي انكودرهاي خطي و دوار، فضاي كمتري اشغال مي نمايد. هزينه پايين و راندمان بالا از مزاياي بهره برداري از اين مبدل حركتي است.